Das Renaissanceschloss Walpersdorf besteht vermutlich seit dem 12.-14. Jh. Den Hauptteil des Schlosses erbaute Freiherr von Jörger von 1577 bis 1619. Aus dieser Zeit stammen der quadratische "Rote Hof", die Schlosskapelle, der Torturm Richtung Inzersdorf und die Wirtschaftsgebäude. Um 1670 ließ Graf Georg Ludwig Sinzendorf das Schloss in der heutigen Form fertigstellen. Im "Rittersaal", heute Veranstaltungssaal, befand sich eine Seidenweberei. Sie war das erste planmäßig angelegte Industrieunternehmen in Österreich. Heute steht es im Besitz des Missionsordens St.Petrus Claver Sodalität mit dem Sitz in Maria Sorg bei Salzburg.
Die Schlosskapelle hat eine barocke Inneneinrichtung. Die angebaute Lorettokapelle ist eine Nachbildung des hl. Hauses von Loretto. Der Altar weist eine plastische Darstellung der schwaren Madonna im Silberkleid auf.
Der Fasangarten mit vier Türmen diente um 1670 der Fasanzucht. Die Kaminaufbauten im venezianischen Baustil zählen zu den schönsten des Landes.